在日常的學(xué)習(xí)、工作、生活中，肯定對各類范文都很熟悉吧。寫范文的時候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面是小編為大家收集的優(yōu)秀范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

控制算法開發(fā)工程師篇一

1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

3、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

4、受控環(huán)境下，無人車基于差分gps路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

6、負責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

職責(zé)描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

2、熟悉c/c++，windows/linux編程平臺，ros系統(tǒng)，git軟件版本管理;

3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、pid控制、pid自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā);

4、了解a*，d*等路徑規(guī)劃算法，dwa，teb等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法開發(fā)工程師篇二

職責(zé)：

1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

2.對模型建立動態(tài)仿真。

3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。

5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如pid算法)、機器人動力學(xué)、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數(shù)學(xué)功底扎實

控制算法開發(fā)工程師篇三

職責(zé)：

1、負責(zé)機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

2、負責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

2、熟悉控制理論：pid，頻域設(shè)計，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學(xué)和動力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數(shù)學(xué)功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉c/c++、matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。

控制算法開發(fā)工程師篇四

職責(zé)：

1、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;

3、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;

4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

2、 熟悉c語言， 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法開發(fā)工程師篇五

職責(zé)：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);

3.實車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid、mpc、lqr、模糊、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

3.熟練使用c/c++/python語言。熟悉linux系統(tǒng)、git代碼管理工具者優(yōu)先;

4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;

5.具有自動駕駛、adas(acc/aeb/lka等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法開發(fā)工程師篇六

1、針對產(chǎn)品的應(yīng)用問題，在客戶現(xiàn)場進行技術(shù)支援并解決;

2、針對工業(yè)相機sdk及智能相機視覺軟件提供方案及產(chǎn)品測試;

3、負責(zé)市場推廣的技術(shù)支持工作，例如展會、技術(shù)論壇等;

4、依據(jù)客戶和項目工藝需求，與銷 售工程師和機械工程師制定項目自動化控制方案;

5、配合項目方案的軟件說明部分的編制及網(wǎng)絡(luò)圖的制作;

6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;

7、依據(jù)生產(chǎn)中的編程條件編制軟件及軟件編制資料的收集、整理、歸檔和操作說明書的編制;

8、負責(zé)本項目的調(diào)試和運行，對其編制的軟件進行驗證;

9、學(xué)會其他硬件操作及軟件的使用;

控制算法開發(fā)工程師篇七

職責(zé)：

1、負責(zé)計算機視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法的前沿技術(shù)的研發(fā)工作;

2、負責(zé)基于機器視覺和機器學(xué)習(xí)算法完成車載平臺上的功能的開發(fā)與實現(xiàn);

3、負責(zé)物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質(zhì)量評估和增強，視頻分析等前沿技術(shù)研發(fā)和實現(xiàn);

任職要求：

1. 扎實的編程基礎(chǔ);本科以上學(xué)歷

2. 對cv / dl有濃厚的興趣，致力于在此領(lǐng)域發(fā)展。包括但不限于計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學(xué)和計算機圖形學(xué)等;

3. 熟悉 python、c/c++ 等編程語言，使用過 theano, caffe, torch, tensorflow 等開源深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)先;

4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學(xué)等相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法開發(fā)工程師篇八

職責(zé)：

1、圖像處理、圖像識別等相關(guān)算法的研究和實現(xiàn);

2、設(shè)計相關(guān)算法構(gòu)架及接口，負責(zé)相關(guān)項目的落地實施;

3、跟蹤國內(nèi)外圖像識別，文字識別(ocr)，物體檢測等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果。

任職資格：

1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先，計算機、數(shù)學(xué)、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);

2、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗，熟練掌握python編程語言，熟練c/c++更好，熟練使用opencv進行圖像處理;

3、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關(guān)背景知識，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

4、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研究：圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、ocr、圖像質(zhì)量評價、圖像分割增強等;

5、熟練掌握常用機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法，有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗;

6、熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，如tensorflow，pytorch，keras等;

7、具備較強的執(zhí)行力和責(zé)任心，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力和解決問題能力，有團隊合作精神。

控制算法開發(fā)工程師篇九

職責(zé)：

1. 從事包括wi-fi、藍牙等無線通信系統(tǒng)的鏈路搭建、性能仿真評估。

2.參與以及協(xié)調(diào)無線通訊系統(tǒng)及dsp系統(tǒng)的算法及架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)。

3. 執(zhí)行系統(tǒng)算法的定點驗證及優(yōu)化。

4. 與芯片設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件開發(fā)團隊合作，達到最優(yōu)性能并在實驗室完成測試及調(diào)試。

任職要求:

1. 碩士或博士學(xué)位，電子工程/通信系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)。

2. 在數(shù)字通信及信號處理方面，包括調(diào)制解調(diào)，時頻同步，信道估計，糾錯碼編解碼，以及各種數(shù)字濾波領(lǐng)域，具有較好的理論知識和實踐經(jīng)驗。

3. 了解射頻系統(tǒng)的基本知識，包括調(diào)制特性，靈敏度，功率控制，射頻校準以及射頻測試

4. 精通c/c++ 以及matlab程序。

5. 具有藍牙，藍牙低功耗，wifi/wlan等短距離通信系統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗

控制算法開發(fā)工程師篇十

職責(zé):

1、精通無線通信理論;

2、制定通信系統(tǒng)的設(shè)計指標，搭建仿真環(huán)境，確定系統(tǒng)和模塊的算法設(shè)計方案;

3、指導(dǎo)數(shù)字 ic 設(shè)計工程師完成相關(guān)模塊設(shè)計，指導(dǎo) fpga 原型驗證;

4、分析通信芯片的各項測試數(shù)據(jù)，進而優(yōu)化系統(tǒng)。

任職資格:

1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)字信號處理/通信工程等相關(guān)專業(yè);

2、3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

3、精通無線通訊理論與算法，有 wi-fi / bt 相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;

4、精通 matlab，對 verilog 設(shè)計有一定概念;

5、對通信算法有濃厚的興趣和強烈的求知欲。

控制算法開發(fā)工程師篇十一

職責(zé)：

1. 智能駕駛領(lǐng)域視覺算法研究，應(yīng)用于如adas，環(huán)視，駕駛員監(jiān)測等產(chǎn)品。

2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關(guān)算法研究;

3. 算法在平臺上改進，針對實際場景優(yōu)化;

4. 協(xié)助軟件人員將算法在嵌入式平臺上實現(xiàn)

任職要求：

1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉c、c++語言開發(fā);熟練掌握matlab/opencv

3. 有實際視覺adas或人臉相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法開發(fā)工程師篇十二

職責(zé)：

圖像內(nèi)容識別、圖像紋理優(yōu)化方面的算法基礎(chǔ)研發(fā);

三維模型內(nèi)容識別、三維模型優(yōu)化方面的算法研發(fā);

遙感影像處理、內(nèi)容理解方面的算法研發(fā);

以上1,2,3方面的內(nèi)容可選擇某一項或者多項;

可作為培養(yǎng)人員參與公司研發(fā)資深專家或博士團隊算法研發(fā);

配合研發(fā)算法在公司產(chǎn)品化方面的工作。

任職要求：

計算機視覺、攝影測量、圖像處理、計算機圖形學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具有扎實的理論知識，碩士及以上學(xué)歷;

有良好的 c/c++ 程序開發(fā)基礎(chǔ)和良好的數(shù)學(xué)功底;

熟悉matlab或python;

有一定深度學(xué)習(xí)的算法基礎(chǔ)，熟悉深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先;

對圖像處理算法研究與開發(fā)有濃厚的興趣;

有良好的英文基礎(chǔ)，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域的英文論文;

善于學(xué)習(xí)，有強烈的責(zé)任心和進取心;具有良好的團隊合作精神和溝通、理解能力;并具有良好的職業(yè)素養(yǎng)，有一定的抗壓能力。

控制算法開發(fā)工程師篇十三

職責(zé)：

1. 負責(zé)二維碼高速識別算法開發(fā)和優(yōu)化;

2. 負責(zé)圖像識別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發(fā);

3. 負責(zé)機器視覺算法在多核mpu和gpu/fpga平臺下的移植和優(yōu)化;

4. 負責(zé)圖像領(lǐng)域的機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法預(yù)研和開發(fā);

5. 負責(zé)公司視覺算法庫的建立和拓展，以及相關(guān)技術(shù)文檔的整理。

崗位要求：

1. 兩年以上工作經(jīng)驗，深入理解計算機原理，有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)和算法功底;

2. 熟悉 linux，熟練掌握 c/c++/python/cuda c/matlab 等任意一種以上的編程語言;

3. 熟悉 opencv/halcon/simplecv，有圖像識別、機器視覺相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;

4. 接觸過pytorch/tensorflow/mxnet/ caffe 等任一種深度學(xué)習(xí)框架，有深度學(xué)習(xí)相關(guān)項目開發(fā)者加分。

控制算法開發(fā)工程師篇十四

職責(zé)：

1、從事機器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;

2、維護公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關(guān)算法;

3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法，并負責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計和編碼實現(xiàn);

4、協(xié)助制定產(chǎn)品測試方案，分析測試結(jié)果及解決技術(shù)問題;

5、對6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人進行動力學(xué)建模分析;

6、做六關(guān)節(jié)機器人的動力學(xué)正反解算法;

7、根據(jù)機器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;

8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機器人的控制。

9、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，機器人動力學(xué)專業(yè)，具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運動學(xué)、動力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);

2、精通matlab/simulink、adams、ansys、c++、direct3d等軟件和編程語言;

3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;

4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉虛擬現(xiàn)實技術(shù);

5、工作認真，具有高度的責(zé)任心，交流溝通能力和團隊協(xié)作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于將別人的知識歸納、總結(jié)、吸收。