學完英語選修7課文，機器人的第一篇文章有何感想，寫一篇英語作文
As the development of the science and technology, more and more people begin to use robot in life to serve for them.Using robots will bring you much convenience. They can do housework for you,such as wash cloths,clean rooms and so on. Therefore,you will have more spare time to do everything you like.However, each coin has two sides. A robot may cause many troubles to you.It may catch virus,may put foods into washing machine, may throw shirts to dustbin. Of course, the direct aftermath of the robot is to be sent back to robot shops.
機器人學習心得體會
上海英集斯機器人學習心得體會電氣工程與自動化系王文川2024年6月18日有幸參加了上海英集斯自動化技術有限公司的機器人培訓及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術企業(yè)，上海市AAA級誠信企業(yè)、ISO質(zhì)量管理體系認證企業(yè)。
專業(yè)從事教育及科研用智能機器人、先進制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實驗系統(tǒng)的設計與生產(chǎn)。
專業(yè)從事工業(yè)自動化生產(chǎn)線及專用自動化設備的設計、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動化生產(chǎn)線、自動化包裝線等。
機器人的定義什么是機器人
在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。
原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。
根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。
就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。
也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。
程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
感覺控制型機器人：
追100分問題:機器人的感想
今天我了解了一些關于機器人的資料. 機器人技術作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40年的發(fā)展已取得長足的進步。
可能有些人會疑問：為什么人要造機器人呢
看了這么多資料后，我認為機器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量，讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。
接下來，我為大家介紹一下古代的機器人吧
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。
春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人——自動機。
它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。
計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。
1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄呢
機器人也存在著危險哩。
為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”：
【第1句】：機器人不應傷害人類；
【第2句】：機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；
【第3句】：機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。
這是給機器人賦予的倫理性綱領。
機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準則。
“舞王”機器人是印度最大的機器人。
它身高約1．8米，重250公斤，有6條腿，分別安裝在六角形底盤的六個角上，形狀象一個巨大的蜘蛛。
它可以行走、轉(zhuǎn)彎、爬梯子、翻越障礙物等。
“舞王”可以攜帶用于檢查和維修用的照相機、操縱器等工具。
科學家希望“舞王”將來能在災區(qū)或一些道路險惡的地方發(fā)揮作用。
今天這么多機器人的資料真使我大開眼界，我一定要好好學習，長大后去發(fā)明機器人，研究機器人，讓機器人和我們成為好朋友。
ABB工業(yè)機器人心得報告怎么寫
一直以來, 機器人的應用領域主要分為: 工業(yè)機器人, 專業(yè)服務機器人, 和個人\\\/家用服務機器人. 服務機器人部分我們會在以后的文章里介紹; 這里只說工業(yè)機器人. 對我們普通老百姓來說, 工業(yè)機器人自然沒有那些花哨的服務機器人那么有趣, 然而從商業(yè)利益來看, 現(xiàn)在工業(yè)機器人卻仍然占據(jù)了整個機器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規(guī)模大致在190億美元 (包括工業(yè)機器人本身, 以及相關軟件, 相關附件以及配置系統(tǒng)等), 而同時服務機器人市場估計在110億美元左右 (相關數(shù)據(jù)參看該網(wǎng)站出的報告簡要). 畢竟這個時代還是錢說了算, 于是我們可以看到現(xiàn)在國際機器人聯(lián)合會的主席就來自工業(yè)機器人的一家龍頭企業(yè)ABB了.工業(yè)機器人主要用在制造行業(yè), 能夠做焊接, 磨削, 噴涂, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優(yōu)點主要有兩個: 精確和穩(wěn)定. 精確在于它一般能做到零點幾個毫米級的運動控制, 穩(wěn)定在于它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優(yōu)點主要是一個: 系統(tǒng)柔性大, 即所謂flexibility; 一套用于給BMW7系噴涂的機器人, 換上BMW5系,只要重新編個程就可以, 生產(chǎn)柔性很大.我個人更愿意把工業(yè)機器人看作是傳統(tǒng)機械+電子自動化產(chǎn)品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領域. 大家也許都見過數(shù)控機床,能夠以編程的方式, 讓機器以極高的精度按指定路徑運動, 從而完成各類工業(yè)加工應用. 那么絕大部分的工業(yè)機器人和數(shù)控機床差不多, 只是由于機械運動的方式不用, 而工業(yè)機器人往往有更大的自由運動的空間,而較大的應用靈活性. 好吧, 如果你還從沒有見過一般工業(yè)機器人長什么樣, 那么請點擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動的, 因此我們也把它叫做機械臂. 當然光一個機械臂還動不起來, 它需要背后的控制系統(tǒng), 一般是像一個柜子一樣的東西, 里面包含了邏輯控制\\\/運動規(guī)劃的主計算機和電機驅(qū)動等等; 這個柜子一般會晾在機械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機器人系統(tǒng)至少包括機械臂和控制柜, 另外通常還算上一些仿真和應用編程軟件等. (于是相應地, 一個典型的工業(yè)機器人研發(fā)機構, 也自然設置成機械+電路+軟件三部分小組).下面我們捎帶說點機械性的知識, 不感興趣者可略過 :)機械上來說, 一般機器人的關節(jié)可以有兩種選擇: 旋轉(zhuǎn)式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個機器人少則3個關節(jié), 多則十多個關節(jié), 關節(jié)的數(shù)量決定了機械臂末端能達到的三維位姿空間; 而根據(jù)這么多機械關節(jié)的不同組合, 也可以分出很多種工業(yè)機器人類型來: 支架式(笛卡爾坐標式)運動的所謂gantry robot, 這類機器人只能在支架上沿笛卡爾坐標系線性移動,一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一個可以內(nèi)部移動的兩層樓了...); 柱狀\\\/球狀機器人, 這里的柱\\\/球狀是指機器人通過每個關節(jié)的運動, 使其末端點能達到的三維空間范圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內(nèi).)SCARA機器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個旋轉(zhuǎn)關節(jié)和末端一個平移關節(jié). 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不占地. 最萬能的多關節(jié)型機器人(articulated robot), 這種機器人一般有六個旋轉(zhuǎn)關節(jié)(人的手臂也全是旋轉(zhuǎn)關節(jié), 不過關節(jié)數(shù)可比這類型機器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業(yè)機器人大廠商的主打產(chǎn)品.并聯(lián)機器人(parallel robot), 這類機器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯(lián)著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什么? 避免了手臂運動誤差的串聯(lián)疊加效應, 每一段手臂的控制都或多或少會有誤差的, 如果是串聯(lián), 那么前一段手臂的誤差會直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想象一下我們手臂的串聯(lián)效應, 現(xiàn)在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 于是規(guī)劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態(tài)可以拿到, 于是閉起眼睛驅(qū)動我們的手臂達到這個目標姿態(tài), 但由于每個關節(jié)的控制總有1度左右的誤差范圍, 那么累加起來, 到最后手掌上, 離真正的目標姿態(tài)就有了3度的角度誤差范圍.(事實上, 由于幾何關系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細談了); 而并聯(lián)的好處便是消除了這種串聯(lián)誤差效應, 因而能達到很高的運動精度; 壞處呢? 那就是運動空間受限了, 有那么多支手臂一起連著末端, 還怎么伸展的出去呢? 關于這類機器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號稱速度最快的工業(yè)機器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鐘之內(nèi)做150次的物品拾起和放下, 常常用于在傳輸帶上揀面包抓香腸等.接下來再說點工業(yè)機器人控制的知識:工業(yè)機器人的運動和我們?nèi)说倪\動的首要區(qū)別, 是它并沒有視覺這樣的末端運動的閉環(huán)控制. 人可以在發(fā)現(xiàn)手沒有夠到水果時, 繼續(xù)前伸手, 直到觀察認為可以拿到為止; 但工業(yè)機器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統(tǒng))來查看它是不是伸到了目標點. 所以從這個角度來說, 它是一個開環(huán)控制. (至于開環(huán)控制和閉環(huán)控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環(huán)控制會將系統(tǒng)檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會利用這個反饋信息區(qū)調(diào)整自己的控制指令, 使得被控制的變量可以更快\\\/準確\\\/穩(wěn)定地達到目標值; 而開環(huán)控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計算后, 直接發(fā)出控制指令, 而至于被控制的量是不是達到目標值了, 就不理睬了. 最經(jīng)典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運動控制等有非常廣泛的應用). 所以, 工業(yè)機器人的一個基本的運動控制過程一般是這樣的: -> 用戶輸入目標點(如三維空間里的XYZ,以及姿態(tài)坐標) -> 機器人通過對自己手臂和關節(jié)的分析, 計算出每個關節(jié)應該達到的目標值(旋轉(zhuǎn)關節(jié)就是指要轉(zhuǎn)到哪個角度, 平移關節(jié)就是指要移動哪個距離上) -> 計算機將這些角度值發(fā)送給電機驅(qū)動程序-> 電機驅(qū)動程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機驅(qū)動到目標值; -> 結束大家于是看到, 機器人只管把關節(jié)電機驅(qū)動到目標值, 至于之后每個關節(jié)連起來后是不是就真的到達了目標點, 它就管不著了. 你也許會問, 要是機器人的手臂參數(shù)就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內(nèi)部掉了灰塵而掐著關節(jié)怎么辦), 那么計算得到的關節(jié)目標值就會包含這些誤差, 于是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機器人也只能瞎著眼睛自顧自的往不準確的目標點跑去了. 你也許會再問, 那也簡單, 給機器人加雙眼睛不就行了么, 上面裝個攝像頭, 實時監(jiān)測機器人末端是不是真正達到了目標點, 這樣要是真沒達到, 就可以把這誤差信息反饋給機器人,機器人就可以調(diào)整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現(xiàn)在可不行. 第一, 現(xiàn)有的圖像算法很難通用地判別好一般工業(yè)環(huán)境下的一般機器人的末端, 更不用說穩(wěn)定地判斷機器人在三維空間里的立體姿態(tài)信息了(穩(wěn)定而準確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺\\\/機器人領域一個研究大難題, 這在以后的文章會再次提到). 第二, 現(xiàn)有的攝像頭以及圖像算法的本身又會帶來誤差問題. 有些工業(yè)應用對機器人運動控制的精度要求達到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機器人還沒到目標點就報告成功, 那便適得其反了. 可見在工程環(huán)境下應用一個技術或產(chǎn)品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩(wěn)定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業(yè)機器人的設計里, 就是得讓機器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預定精度運行, 不打折扣. 一套工業(yè)機器人系統(tǒng)的壽命要求十年不算長, 于是這十年就得保證能一直正常運行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個關節(jié)的特性模型. 現(xiàn)在市場上, 多關節(jié)運動機器人的到達精度一般能在零點幾個毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切著目標點出拉一根頭發(fā)絲, 那么機器人閉著眼睛的每次運動都能恰好碰到這發(fā)絲而不會沖斷. 你可以繼而想象, 每一個關節(jié)本身的控制精度會達到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 對于機器人廠商來說, 自家的機器人使用什么樣的機械設計, 哪種控制方式, 采用哪套控制參數(shù), 以及怎樣的驅(qū)動電路, 可都是絕不外傳的看門本領了.在基本的運動控制之上, 還有一層就是路徑規(guī)劃. 如果說運動控制是讓機器人更好的達到一個點, 那么路徑規(guī)劃就是讓機器人更好的走出一條(直\\\/曲)線來.比如我們會限定機器人以直線方式平移到第一個目標點, 然后以圓弧方式移到第二個點; 那么機器人就會按照一定的路徑規(guī)劃算法, 計算出整條路徑要走的中間點, 然后利用運動控制, 循著中間點一直走到終點為止. 盡管理論研究上, 這方面的規(guī)劃方法已經(jīng)相當成熟了(基本上你已看不到高校會有老師還做工業(yè)機器人的基本路徑規(guī)劃...). 如果你曾了解過機器人學, 也會覺得這是最基本的小兒科知識了. 但一放到工程應用上, 就總會有更深的學問出來. 關鍵詞只有一個: 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機器人本身的運動過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業(yè)機器人領域算是一個領頭了, 其機器人控制器用來打廣告的主要技術就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉(zhuǎn)彎時該走圓就走出個正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.好, 現(xiàn)在有了路徑規(guī)劃來計算整條路徑的運動點, 還有運動控制去到達每一個點, 那么一個工業(yè)機器人系統(tǒng)該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟件, 可以讓用戶進行連續(xù)地對多條運動路徑進行編程, 并能把程序下載到機器人控制器上執(zhí)行; 另外還有軟件可以讓用戶進行仿真運動驗證, 而不用每次都跑到真實機器人上去調(diào)試; 那么開一家機器人公司的技術儲備就已經(jīng)完善啦. 那么說到公司, 我們再看看當前工業(yè)機器人市場的情況.說到機器人制造商, 那么腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機械,電子, 或控制行業(yè)有至少半個世紀的經(jīng)驗積累, 因此有很強的技術優(yōu)勢. 其中ABB屬于技術硬, 產(chǎn)品范圍廣, 但思維較穩(wěn)重保守型, 不愿冒進, 屬傳統(tǒng)強勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強的特點, 很快跟進,而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 后援很強. 經(jīng)常會有些業(yè)內(nèi)算是大膽的動作, 比如贊助足球機器人比賽RoboCup(因為那年我正好去了Atlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業(yè)機器人(Light weight robot, LBR), 這是一個你可以放在桌臺上,或拎在手上的機械臂, 其實是DLR的研究成果的市場化; 研發(fā)移動平臺的機械臂; 把機器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個推出能舉起一噸重物的機器人; 經(jīng)常把機器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機器人, 所以在消費電子行業(yè)用的比較多, 比抓放手機,芯片之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想象汽車行業(yè)里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰(zhàn)方式么?). 國內(nèi)的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經(jīng)自己開發(fā)過工業(yè)用機器人, 甚至曾在一汽的生產(chǎn)線上使用過(但據(jù)說已不再用,應該是機器人自己帶來的產(chǎn)品問題比效益多), 但已經(jīng)不知道現(xiàn)在還在不在做了, 聽說是基本轉(zhuǎn)做其他類型的機器人去. 國家曾有一段時間支持過工業(yè)機器人的攻關開發(fā), 也聯(lián)合了多個工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產(chǎn)品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩(wěn)定度等工程老問題 (當然也有人將原因推在國內(nèi)制造精度跟不上, 但其實在這樣全球化的環(huán)境下, 基本元器件國內(nèi)國外的都能購買, 并沒有讓國內(nèi)企業(yè)一切打包制造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續(xù)投入, 所以現(xiàn)在看來, 國內(nèi)在自創(chuàng)工業(yè)機器人上基本是停滯狀態(tài)(如果同學們看到還有教授博士拿這個撈錢做項目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項目在做,那主要也偏向于工業(yè)機器人附件, 如視覺\\\/力感應等檢測系統(tǒng)等. 從全球來看, 當前工業(yè)機器人總使用量在100萬臺左右, 并以平均每年10萬臺左右的速度增加. 使用量最大應該是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由于經(jīng)濟危機, 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右. 從應用行業(yè)來看, 工業(yè)機器人一般分為汽車行業(yè)(automotive industry)和其他行業(yè)(general industry), 大致是各占一半. 汽車行業(yè)上一般有沖壓, 動力總成,白車身,噴涂以及總裝(都是汽車制造工業(yè)的術語)等, 每個工藝都可以有工業(yè)機器人的參與; 而其他行業(yè)則多了, 從搬運中華香煙到打磨波音飛機葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應用. 由于工業(yè)機器人技術的相對成熟, 以及日本機器人制造商的低價策略, 整個機器人市場對一套機器人系統(tǒng)的出價也在逐漸下降, 所以現(xiàn)在利潤空間并不算高; 比如Kuka集團的08年稅前利潤率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的機器人公司也只是貢獻了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業(yè)Intel或Google動輒20~30%的利潤率無法相提并論(當然即使IT業(yè), 也要看公司的行業(yè)處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負值了...). 當然, 我想這也都是和相關行業(yè)整體利潤水平密切相關的, 比如自動化行業(yè)和制造行業(yè)(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業(yè)機器人行業(yè)夾在二者中間, 自然高不起來太多. 當然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術進步, 對消費者來說并不是壞事. 因此, 現(xiàn)在機器人研發(fā)的一個重點方向就是怎樣降低成本, 以開發(fā)出白菜價般的工業(yè)機器人系統(tǒng)來, 希望通過這種方式來極大地擴張其應用行業(yè)的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機器人化的具體工藝來, 推動其自動化進程. 也許有一天, 人類會對體力勞動這個名詞開始陌生, 因為和這個名字有關的所有工作都已被工業(yè)機器人來代替; 而這些機器人創(chuàng)造出來的財富, 便足以支持地球上整個人類去暢游在創(chuàng)造性的勞動樂趣中了.
關于去中國科技館的感受
最近我讀了一本小說《時間機器》，這本小說講述的是“時空旅行者”通過時間機器穿梭時空的故事。
文章雖然是想象的，可卻給我留下了很大的感想。
文章雖然沒有用太大的筆墨來描寫時間機器和時空旅行者，但卻為讀者描寫了一個奇特的未來世界。
這個未來世界和一般人們所想的未來世界有很大的不同。
在人們的想象中，未來世界好像都是科技發(fā)達，人類已經(jīng)可以更加方便的生活。
但這個未來世界則不同，隨著時空旅行者的闡述，人類由于等級制，朝向了兩個完全不同的方向進化。
那些高貴的貴族生活在地上，長得越來越可愛，溫文爾雅，過著無憂無慮、快樂的生活。
可正是因為他們從來都沒有煩惱，什么也不用做，什么也不用思考，身體越來越矮，智商就像小孩一樣，都成了廢物；而身份低賤的人，生活在底下，成了地上人的奴隸，為他們提供生活的能源。
可由于一直生活在黑暗中，都變成了像狐猴一樣又喪心病狂的怪物。
而他們的食物就是地上人。
那些貴族們當初為了方便，找來了那些奴隸，可現(xiàn)在奴隸因為自然規(guī)律成了又成了最大的威脅，這不是諷刺嗎
讀到這兒，我想，人們一直在說為了自由為了自由，誰不想擁有自由自在的生活，可“地上人”由于自由成了漂亮的廢物，自由真的是好的嗎
老師就經(jīng)常罵同學太自由了，想干什么干什么。
可見自由是不對的，可千百年來人們?yōu)槭裁炊几桧炞杂桑Z文書里《囚歌》中的葉挺渴望自由，人們都認為這是一種高尚的想法呢
突然媽媽的話提醒了我——自由只有相對的沒有絕對的。
是啊，老師的話中間有個太，而葉挺的自由是向往其他人 ，他們也不是完全自由，而“地上人”的自由是建立在“地下人”的痛苦中的，看來媽媽的話是說對了。
我覺得這本書寫得很巧的地方是它里面的一切都不是明白的，而是暗喻。
它不是用農(nóng)民起義來反駁等級制，而是通過人類的未來發(fā)展；它不是用天下大亂來告訴人們什么是自由，而是利用“地上人”的故事；它不是用不人道的事講述農(nóng)民的局限，而是講述“地下人”的遭遇。
這一切都被放進一個故事里，這也讓我覺得很有趣。
你對科學技術有何認識和感悟
機器人培訓心得一：機器人心得體會】很慶幸能夠選修《智能機器這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。
之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。
通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。
同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。
同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。
三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，
