雖然唐朝武則天時期就已經實行了武舉，但是在宋代以前，朝廷并沒有明確設置武狀元，古代第一位武狀元就誕生于宋神宗時期，即薛奕。宋神宗為了這位武狀元，還專門作了一句詩一方文武魁天下，四海英雄入彀中，以示對他的恩寵。

薛奕是福建人，字世顯，自幼跟隨從伯父薛利和走天下，文武雙全。方次彭評價薛奕時稱文武兼長，世難其人；文武極至，蓋豪世英。當時的大宋朝，北有遼、夏兩大強敵，兩國經常侵犯宋朝領土，薛利和便想將薛奕培養成文武雙全的人才，將來為國效力。為此，他特意要求薛奕，一面習文，一面學武。

既然有了好好培養薛奕的打算，薛利和便將所有的資源都堆在薛奕身上。據說薛利和聽說朝廷正在編一本叫做《武經總要》的綜合性兵書，就幾經周折將此書的內容弄到手，拿給薛奕學習。

1076年，薛奕入京武舉，一舉奪魁，成為了宋朝第一個武狀元。當時的武舉，要求武舉人步射兩石弓，馬射九斗，薛奕武藝出眾，步射、馬射均能滿足要求，拿下武舉實在是輕而易舉的事。

薛奕中武狀元后，被授予鳳翔府都監一職，負責關中兵馬演練和屯戍，上任以后，薛奕兢兢業業，不久便升職，成為了執掌上千兵馬的正將。

1082年，宋朝在永樂埭至長城嶺設六寨，背岡川至布娘堡置六堡，并稱之為永樂城，朝廷賜名銀川寨。因永樂城直逼西夏都城，西夏王傾全國兵力約三十萬人，突然進攻永樂城。

宋朝出兵迎戰，可惜鎩羽而歸，退回永樂城內，被西夏兵重重包圍起來。京城聞訊，立刻派出李憲等率兵前去解圍，但他們遭到了西夏軍的攔截，無法按時趕到。此時的永樂城已經是岌岌可危，援軍遲遲未到，給事中徐禧又剛愎自用，不聽從大將高永能的奇計，最終永樂城失守不說，給事中徐禧、內侍李舜舉、大將高永能等皆戰死。

此次戰役是薛奕人生中的最后一戰，他沖鋒在前，奮勇殺敵，表現十分英勇，西夏兵的進攻一次次失敗，薛奕功勞很大。但是，薛奕為了去救那些被圍困的宋兵，在巷戰中身中數箭而亡。此戰后，朝廷聞薛奕勇猛殺敵之功，特詔贈防御使、兵部尚書。

薛安靖知道此時不能正面和金人作對，便忍辱負重接受了這一任命。1135年，薛安靖殺了守將王企中，率領海州士兵和百姓坐船重回宋朝。宋高宗得知薛安靖要回來一事，龍顏大悅，高宗稱，許多像你一樣的臣子現在都在金人的統治之下，雖然他們口口聲聲說心里懷念宋朝，但是卻沒有一個有實際行動的，你是第一個！

為昭示后人，高宗大大賞賜了薛安靖，不但賜官授爵，還將趙楷之女汝陽公主嫁給他。薛奕一族對宋朝的忠心日月可鑒。