松鼠在動物分類中屬于嚙齒目松鼠亞目松鼠科松鼠屬。體形通常中等大小，是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動物。四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，體重通常在350克左右，雌性個體比雄性個體稍重一些。松鼠體態修長而輕盈，體長大約為18-26厘米，尾長而粗大，尾長為體長的三分之二以上，但不及體長。尾毛密長而且蓬松，四肢及前后足均較長，但前肢比后肢短。耳殼發達，前折時可達眼，冬季耳端具一撮黑色長毛束。全身背部自吻端到尾基，體側和四肢外側均為褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下領后方到尾基，四肢內側均為白色。

尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、兩頰及下顛如背色，但偏青灰，耳殼黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。個體毛色差異較大，為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。隨著地區的差異，毛色也有變化，如遼寧松鼠的顏色偏灰，而我國南方的松鼠顏色則較黑。此外，毛色還受季節的影響，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。松鼠的習性鼠的耳朵和尾巴的毛特別長，能適應樹上生活；它們使用像長鉤的爪和尾巴倒吊樹枝上。

在黎明和傍晚，也會離開樹上，到地面上捕食。松鼠在秋天覓得豐富的食物后，即會利用樹洞或在地上挖洞，儲存果實等食物，同時以泥土或落葉堵住洞口。

松鼠到夏季全身紅色的毛，到了秋天會更換成黑灰色的冬毛緊密地覆蓋全身。初生的松鼠，全身無毛，眼睛亦不明，生后8天，才開始長毛，30天以后即睜開眼睛，45天就能食用僵硬的果實，行動變得十分敏捷。松鼠是對主人非常溫順的小家伙，我們也要溫柔地對待它們，這樣它會對你死心塌地，絕對不會用牙齒傷害到你。當然它們會用牙齒輕輕地啃你的手指，和你玩耍，感覺會很癢癢，這是它對你友好的表示。

松鼠喜歡吃素，偶爾也吃葷。它的素食主要以紅松、云杉、冷杉、落葉松、樟子松和榛子、橡子的干果以及種子為主；葷食主要以昆蟲、幼蟲、蟻卵和其它小動物等為主。在食物青黃不接的情況下，松鼠另有選擇。春季吃樹芽，夏季吃蘑菇、托盤和越桔等漿果，到了秋季食物極大豐富，吃喝不愁，想吃啥就有啥，但最上口的還是紅松果仁。談到采松籽這可是松鼠的拿手好戲，無論樹木多高，球果長在何處，松鼠都能口到食來。具體過程是：它先將成熟的球果咬斷落地，再從樹上下來，像靈長類動物那樣，用前足扒開球果鱗片，咬碎種皮，取出種子，以松仁為食，很有趣的是松鼠受到驚嚇時也不輕易放下食物，而是叼著球果逃跑。

松鼠雖然是鼠類中體型較大的一種，由于它不處于食物鏈的頂端，所以它仍然受到天敵的威脅，一種是食肉類的猛禽，如紫貂、香鼬、青鼬、伶鼬、黃鼬等和貓頭鷹、金雕等。另一種主要是喜鵲和烏鴉，它們在繁殖季節，對松鼠幼崽下手。前一種天敵從某種意義上說對松鼠種群健康繁衍有好處，因為天敵所追捕到的大都是老、弱、病體。而后一種天敵則有害無益。松鼠不僅它的形象逗人喜愛，更重要的是松鼠經濟價值廣為人知。松鼠皮歷來為黑龍江省大宗野生毛皮之一，過去是出口創匯的重要產品。松鼠皮可做皮衣、圍巾、帽子，尾毛可制畫筆等。近些年，由于紅松林減少，導致松鼠賴以為食的紅松籽產量下降，使松鼠數量也隨之減少。目前年產松鼠皮不足2萬張，歷史上最高曾達18。5萬張，可見，松鼠的數量已經稀少，應采取措施，嚴加保護。