機器人比賽 注意哪些事項

先把你的機器人 全面檢查一下，看看有沒有什么問題 電池要是沒電的話。

你應該事先準備，零件自己事先檢查的話就應該沒問題了， 再有就是心態 祝你比賽成功

中小學組機器人比賽規則

這個應該讓機器人沿著某一邊界去走，而不應該去想走捷徑的，沿著一邊界走時邊走邊用遠紅外去搜索信號燈，只要不是迷宮或者是死角最后肯定會尋找到的...

足球機器人比賽規則

2對2足球機器人比賽規則　　一、比賽場地　　

【第1句】：「2對2」機器人足球比賽場地圖（見圖示1）　　

【第2句】：「2對2」機器人足球比賽場地規格　　1）場地的長122 cm，寬183 cm。

　　沿足球場地四周有圍墻（包括球門后面），圍墻高為14cm，墻壁上涂有消光（matte）黑。

　　2）場地的4個邊角均為三角形邊角（避免死角）， 其邊角墻的邊長為8 cm。

（見場地圖示）　　3）場地的基板上覆蓋一張不光滑的、灰度漸變的印刷場地紙 （可向有關廠商購買）。

　　4)場地的球門寬度為45cm，位于場地底線（窄邊）的中央,球門的后壁、兩側以及基板須涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）　　5)場地內有5個發球點，這些發球點是裁判在比賽中斷情況下放置機器人或足球的位置。

其中一個發球點在場地中央，其余四個點位于四個拐角附近， 2對2比賽場地中，從球門柱延伸出來的發球點距離場地中間位置大約為45cm處，這些發球點的標記為，蘭色的十字交叉符號。

（中斷如果出現在龍門區，將球放在離龍門最近的發球點上；如果出現在場地中部，則把球放在中央發球點上。

）　　6）無論比賽或練習，比賽場地都應水平擺放在工作臺或地板上，建議各參賽隊設計的機器人，應能夠應對場地表面有3mm高的輕微起伏。

【第3句】：「2對2」機器人足球比賽環境要求為，低照度、冷光源，賽場應遠離磁場。

　　提示：由于各個賽場環境的不同，建議各參賽隊的機器人設計應能夠適應各種照明和磁場狀況。

　　二、機器人設計要求　　

【第1句】：各參賽隊使用的「2對2」足球比賽機器人的設計與構建，必須是經參賽隊員啟動后能夠自動控制的足球機器人，禁止使用任何遙控方式操控。

機器人的構建、設計、制作與編程等工作主要應由參賽隊員（學生）完成。

【第2句】：「2對2」足球比賽機器人的直徑、高度不得超過22cm，重量高中、初中組不得超過

【第2句】：5 kg，小學組不得超過

【第1句】：5 kg。

【第3句】：「2對2」足球比賽機器人的控球區為，任何突出的部位連接在機器人身上而形成的內部空間，其設計要求是，球在控球區內的深度不得超過2 cm。

（見圖示2）　　

【第4句】：無論參賽機器人的設計、加工與制作還是程序的編寫都應由參賽的學生完成，本屆競賽禁止使用市售的現成套裝足球機器人參賽，禁止任何遙控方式操控機器人的部件，機器人部件的固定可以使用膠水、螺絲釘等。

凡參賽的參賽機器人必須進行個性化裝飾或標記，以便容易識別是同屬一個參賽隊的機器人。

機器人的機身顏色 和光線發射器不得影響其它機器人的光感讀數。

樂高光電傳感器的發射管必須遮住，建議使用BLUE TAC。

　　三、具體規則：　　

【第1句】：在2對2的機器人足球比賽中，每支參賽隊的隊員為2名參賽隊員，只可以使用兩個機器人進行比賽。

【第2句】：比賽戰術運用中，如果使用守門員，守門員不得只做單向或左右移動的方式，它必須能朝各個方向移動，特別是前沖方式移動，守門員應具備向前攔截，而且是到超越離球門45 cm處發球點位置去攔截球的能力。

守門員如果對踢過來的球沒有任何反應，將被視為“損壞的機器人”。

【第3句】：比賽時，負責進攻的機器人不得損壞場地上的足球，如果發生機器人損壞了足球，此機器人便要暫停出賽，并當作「損壞的機器人」處理。

參賽隊員在裁判允許的情況下，可以對該機器人及時做出相應調整以防止再出現同樣情況。

如果該機器人再次損壞足球，將會被取消比賽資格。

【第4句】：“2對2”的機器人足球比賽將采用能均勻發射紅外光的電子“ 足球”。

本屆競賽將使用以下幾種“ 足球”為比賽用球即：Wiltronics研究中心制造的MK2紅外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer紅外球（email：info@elekit.co.jp）和本國產的紅外光的電子“ 足球”。

比賽時各參賽隊自備“足球”。

【第5句】：在舉行正式比賽前，各參賽隊的參賽機器人應接受評委對的資格審查。

　　資格審查程序與內容：　　1）各參賽隊員把參賽機器人任何突出的部分充分展開；　　2) 裁判對機器人的重量、體積進行逐個測量（如果機器人有一個可動部分能做兩個方向的伸展，該機器人必須在運做狀態下接受檢查）　　3) 不合格的機器人進行限時調整調整時間不得超過20分鐘，修改后　　的機器人經過再次檢查后仍不合格將取消比賽資格。

　　4) 參賽隊員要向裁判員提供機器人設計、制作過程圖像資料、材料　　清單和完整的程序并接受裁判員的賽前問辯。

問辯內容：對部分程序的講解；機器人研制過程、材料的選用及設計上的改進等。

按裁判員要求將機器人豎直擺放到指定停泊處　　5) 比賽期間機器人若有修改，參賽隊伍必須讓其再次接受檢查。

【第6句】：比賽方式 比賽分小組循環賽和決賽。

　　小組循環賽,勝一場積分3分，平一場積分1分，負一場積分為0分。

小組排名第一的參賽隊進入決賽。

決賽為單輪淘汰制，勝者進入下一輪。

【第7句】：參賽隊在正式比賽前半小時進入競賽區報到，接受機器人資格審查、和問辯。

【第8句】：每場“2對2”的機器人足球比賽時間為10分鐘，比賽前給參賽隊2分鐘的調整時間。

整場比賽分上下半場進行比賽，每半場比賽的時間為5分鐘，兩個半場比賽將持續計時中間不會停止（“被破壞的機器人除外”）。

【第9句】：參賽隊伍遲到時，裁判員將可執行判罰，每遲到一分鐘給該隊處罰一個進球。

參賽隊于比賽開始后3分鐘仍未到場，將喪失比賽權,裁判員可判另一球隊以3：0的分數勝出。

【第10句】：關于挑邊或開球的選擇　　上半場開始時，將由裁判員拋硬幣，一方可選擇挑邊或開球。

另一方接受剩余選擇。

上半場沒有獲得開球權的隊將在下半場開球。

【第11句】：“2對2”的機器人足球比賽每上下半場比賽均以開球形式作為比賽的開始。

開球時，所有的機器人必須位于自己的半場，此時，所有機器人必須停止。

球由裁判放置在場地的中央，所有不開球的機器人離球必須大于30cm，并且不能置于球門線上，也不能停在球門線后面。

開球的一方把機器人放到球的附近。

比賽雙方一旦放好機器人，就不得再移動。

此時，裁判可以調整機器人的擺放位置。

在裁判員鳴哨后，所有的機器人立刻由參賽隊員啟動。

如果在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機器人將被裁判員從場地上拿走以損傷的機器人對待。

　　“2對2”的機器人足球比賽的開球為兩腳球，開球的一方，不得一腳將球直接踢入對方球門內。

【第11句】：參加足球比賽的隊員在通常情況下，不允許任意移動機器人。

每場比賽前，參賽隊應指派一名隊員擔當隊長(操作手)，在規則允許范圍內或在裁判員的指示下負責啟動、拿走、移動、重新放置機器人。

其它參賽隊員在場地附近的座位上就座，只有在獲準后，才可以進入場地按裁判員的要求執行規定任務。

【第12句】：關于球的運動　　1）比賽進行時，機器人不得「持球」持球的意思是，通過堵死足球去路從而實現的完全控球。

比如說，把球固定在機器人身上；機器人用身體圈住球來阻止其它機器人觸球；或使用機器人身體的任何部分將球包圍或設法圈住球。

機器人移動時球停止滾動，或是球滾動撞到機器人身體時沒有回彈，這就說明球是被圈住的。

但唯一例外的是旋轉盤的使用，它可以給球提供向后旋轉的動力，以保證球在轉盤的表面上，這也稱為“運球”。

機器人“運球”時，球深入運球裝置內的深度不得超過2 cm。

（2cm是運球裝置與球接觸點開始算起）　　2）球不能壓在機器人下面，比賽進行的任何時候都必須看得見足球，其它機器人必須能接觸到球。

【第13句】：進球與記分　　1）進球的定義：整個足球完全越過球門線即為進球。

（此時相當于　　球碰到龍門后壁）　　2）進球的判斷：　　A、球必須自由滾入球門才算進球，否則將被視為「擠入」，從而進球無效。

當發生擠球入門情況時，裁判吹哨停止比賽并做出解釋。

進球被宣布無效時，裁判員將球放置到最近的發球點后比賽恢復進行。

　　B、機器人必須要有明顯地去踢球或釋放球的動作，否則視為「推球」。

如果沒有釋放球的動作，球被機器人控制而朝著球門方向走動時，就算球獲得短暫自由而滾入球門的，仍被視為推入的進球，從而進球無效。

該規則的唯一例外是，機器人在球門前小于15cm處首次觸球或者與另一機器人產生碰撞后將球推入球門的則進球有效　　3）進球時，裁判將鳴哨示意，進球方將得到一分。

進球后，失球方將重新開球。

　　4）如果向球門方向運動的球碰到了在球門線上或球門區內的防守機器人，對方將獲得一個罰球機會。

　　5）“烏龍球”將視為對方的進球，即使球是被“擠入”球門的也一樣被判為進球。

【第14句】：“比賽中斷”，比賽進行時，如果出現球被夾住、機器人損傷、多人防守、機器人犯規等各種情況，可能會引起比賽中斷，此時裁判員可以叫停，把球移到墜球點，比賽繼續進行。

一般比賽可以根據裁判的哨聲停止，但比賽時鐘不停止，所有的情況由裁判判斷決定。

哨響時，所有的機器人必須立刻停止且回到指定位置。

比賽中斷后，由裁判鳴哨恢復比賽，所有機器人同時啟動。

　　1）裁判在以下幾種情況下可以鳴哨示意「過程中斷」　　A、當球被多個機器人夾住，或者卡死在機器人和墻壁之間，裁判視其為無法自由運動時，即可判作「過程中斷」。

　　B、當發生「擠球」現象時，裁判應該馬上鳴哨示意「過程中斷」。

　　C、比賽進行時，如果在20秒內沒有任何機器人觸到球，并且看上　　去沒有機器人將會觸球時，即可視為「過程中斷」。

　　D、其它意外情況發生時。

　　2）「過程中斷」的處理　　A、「過程中斷」發生后，裁判員可將球移到最近的空發球點處。

　　B、裁判可將對被卡死的機器人進行盡可能微小的移動，讓其恢復自　　由。

守門員維持原來的位置。

　　C、當「過程中斷」發生時，所有在球門線后面的機器人必須前移離　　開進球區　　

【第15句】：「損壞的機器人」的判斷與處理　　1）「損壞的機器人」的判斷　　A、如果機器人在20秒內沒有移動，對球沒有反應，將被裁判視為損壞的機器人。

　　B、如果1個機器人卡死在墻壁上，是因為它沒有傳感器對墻壁做出相應的反應，就不作為損傷機器人。

　　C、如果機器人連續回到球門區域內，將被裁判視為損壞的機器人。

　　2）「損壞的機器人」情況出現的處理　　A、裁判員或參賽隊員可以將機器人從場地上拿走。

　　B、損壞的機器人必須在一分鐘后拿回到比賽場地。

　　C、裁判同意后，損壞的機器人可以返回其離場位置附近的罰球點，但是該點不應對其有利。

　　D、守門員可以返回到球門前的區域。

　　E、損壞的機器人離場、修復和更換期間，比賽可繼續進行，但是如果因為與對方機器人發生碰撞造成損壞的，裁判可以選擇中斷比賽。

　　F、如果機器人自己翻身倒地，將被視為損壞的機器人并移離賽場；如因與另一個機器人碰撞導致翻身倒地，由裁判扶正并繼續比賽。

【第16句】：“2對2”的機器人足球比賽的“多人防守”　　1）多人防守的定義：如果防守方多于一個機器人進入靠近球門的區域且嚴重影響比賽，就出現多人防守。

　　2）“多人防守”情況出現的處理。

多人防守情況發生時，對比賽影響最小的機器人將被移到最近的發球點，如果該機器人為守門員，則移走另一個機器人。

【第17句】：關于犯規　　1）機器人如果利用某種裝置或某個動作連續攻擊或沖撞另一個并不　　控球的機器人，裁判將判其犯規。

犯規的機器人將被判罰離開場地一分鐘，犯規方（隊長）將犯規的機器人拿走并對其進行調整，比賽將繼續進行。

如果該機器人連續犯規2次，將得到一張紅牌，并取消本場比賽資格。

　　2）如果機器人被犯規動作造成損壞，在其修復工作進行時，裁判將暫停比賽并停止計時。

【第18句】：本屆競賽 “2對2”的機器人足球比賽不存在以下幾種情況　　1）不存在任意球情況。

　　2）不存在罰點球情況。

　　3） 不存在越位的規則。

　　4）比賽中不存在加時情況。

【第19句】：替換 ，整個比賽期間嚴禁替換機器人。

任何故意更換機器人的　　參賽隊伍將被取消比賽資格。

【第20句】：在比賽期間，裁判享有最終裁定權。

任何不尊重裁判的行為，　　或不服從裁判裁決行為，將給予黃牌警告，若糾纏不止，則給予紅牌并取消其比賽資格。

【第21句】：如果雙方隊長滿意比賽結果，賽事結束時他們必須在計分紙上簽字確認。

【第22句】：任何參賽隊的教練員（輔導老師）干涉比賽進行或裁判的判罰，將給予黃牌警告，若糾纏不止，則給予一張紅牌并取消該隊的比賽資格。

【第23句】：競賽期間，凡是規則中沒有說明的事項由競賽裁判委員會決定。