鄭永駿是出生在加拿大的混血兒，爸爸是祖籍廣東潮州的越南人，媽媽是有華人血統的老撾人。媽媽是一個非常會做菜的人，做菜的時候又非常注重細節，比如淘米水的水溫她都會很在意。“人家買菜十分鐘，我媽要花一個多小時。她對買菜很講究，總會告訴我這個怎么選，那個怎么挑。”14歲，媽媽把鄭永駿送到一個親戚開的中餐廳打工，廚藝基本功就是在那里練成的。

回到加拿大，他對廚藝的興趣已經日漸濃厚。對于做菜的熱情，用他自己的話來講，是“只有談戀愛才能找到相同的感覺”。大學時如愿進入加拿大L.C.大學讀法式料理專業，他白天上課，晚上到各個餐廳打工，和形形色色的廚師交朋友。

期間，他偶遇加拿大名廚Susur Lee，酒逢知己千杯少，這位名廚講起他青年時候學藝的故事，他告訴鄭永駿，要成為大廚，不能光從書本上學習，要多出去走走，到不同的地方了解不同的風土人情和菜系風格，然后把這些變為自己的經驗，用不一樣的方式創新出風格。

那一刻，鄭永駿少年時看過《丁丁歷險記》后渴望周游世界的夢復活了。他決定出去旅行，找尋自己的廚師故事。作為環球遠行的第一站，他選擇了澳大利亞，帶著一只幾十斤的大包，里面不是日常用品，而是重達6公斤的一套菜刀，幾公斤的菜譜和一塊滑板。他覺得有了這三件寶，走遍天下都不怕。

在悉尼東北部的Cairns城，鄭永駿品嘗到了澳洲的特色飲食——袋鼠肉和鱷魚肉，這讓他無比興奮。為了更好地了解當地食物的性味和營養成分，他經常逛當地的市場，與小販聊植物的種植特點與營養成分。一次，他還特地來到一家橘園打工，幫農民種橘子，熟知了栽培特點和食物屬性后，他得出了當地食物最佳的烹飪方案。

有一天，鄭永駿在途中遇到同樣旅行的雕木頭的手工藝人，他們到處拜師訪友，自由自在，想去哪里就直接去，找當地的木雕師傅一起做東西，不用給他們錢，只要給他們吃住就行。一段時間之后，他們會離開，再去下一個地方拜師。

鄭永駿被這種傳統的修煉手藝的方式觸動，覺得自己可以用類似的方式鍛煉廚藝。事實上，踏上旅程后，他發現“廚師”是頗受歡迎的旅伴。在路上，只要他說自己是廚師，很容易搭到順風車。人們也愿意留宿他，因為鄭永駿會幫他們做一頓豐盛的晚餐，他們只要在旁邊打打下手買菜洗碗就行。

以廚藝換免費搭車和食宿，鄭永駿很享受這種旅行方式。他跟眾多背包客相同的是：以能省則省的原則，不僅要游歷更多的地方，還要擁有深度的旅行體驗；與其他人不同的是：他的行囊里裝著秘制的調料和刀具，每走到一個地方，他就想方設法走進當地人家的廚房，學到主人的獨門好菜。作為交換，他也會奉上幾道自己的拿手菜。他把這種做法稱作“借廚房”。

通過“借廚房”，鄭永駿一路走過泰國、柬埔寨、緬甸、老撾、越南、中國。他遇見過很有經驗的老廚師，對他傾囊相授；也遇見過熱情的旅游同好，和他一起尋訪美食。

為了學習如何灌制臘腸，他曾千里跋涉，來到廣西的一個小山村。制作臘腸的老師傅告訴他，臘腸雖然普通，但想要做得好吃，不僅材料要精挑細選，對刀工、填裝、風干時間，都有嚴格的要求。必須用細致的刀工把肥瘦相間的五花肉均勻切碎，灌進最新鮮的腸衣，當然，最關鍵的還是調味。

類似這樣看著簡單的食物，制作過程都是很嚴格的，“錯一點點都會影響口感”，這個遠道而來的小伙子深有感觸。幾年下來，他收獲多多。他在老撾學會了竹筒菜，在越南海邊親自下海撈過扇貝和龍蝦，在西藏品嘗過酥油茶和牦牛肉干，還親眼看過天葬。

不過，不是每一次“借廚房”都能如愿以償，尤其在向廚師同行提出學廚的請求時，接連被拒也是常有的事。作為同行，鄭永駿對此表示非常理解。在這種情況下，他只能自學成才，仔細品嘗這些廚師的菜品，然后自己推測制作手法。

4年前鄭永駿才到中國生活。很早之前他就有一個夢想，就是在中國開一家餐廳，讓父母不再勞累。

在廣西，每天早晨，鄭永駿都要去菜市場轉轉，看看各個攤位上熱鬧非凡的景象。切肉的師傅刀法又狠又準，砸白果殼的大叔力道精準，殺魚的大媽身手麻利，這一切都讓人驚嘆不已。而且，他們幾乎都能言善道且熱情善良，在得知鄭永駿的來意之后，便不斷為他推薦各種各樣的當地食材和菜式。鄭永駿更是不費吹灰之力就找到了此行的第一個老師——劉阿姨。她是地地道道的桂林人，這一天正準備買白果給剛生了寶寶的女兒做一道豬肚白果湯。在征得家人同意之后，她就答應了鄭永駿第二天上門學藝的請求。

這正是鄭永駿所期待的旅行：在最當令的季節，到最盛放的產地，從街邊市集到田間地頭，不僅去挖掘食材的原味記憶，更要尋找平凡食物背后的有趣細節和故事。他的這種旅行理念讓旅游衛視《行者》欄目的制片人很贊賞，在一次偶遇之后，他獲得了主持《誰借我廚房》的機會。自節目播出以來，鄭永駿有了不少的關注者，網友留言說：“看你的《誰借我廚房》，我感到整個大自然都是你的！”

2012年在北京，鄭永駿圓了自己開餐廳的夢。每次旅行回來，鄭永駿就把沿途學會的美食放入菜單。于是各個國家的飲食文化就集中在了這百十平米的餐廳中，中國的、外國的、各個膚色的人都被吸引了過來，再加上餐廳共有四個房間，鄭永駿便把自己的第一間餐廳命名為“肆角餐吧”。正如當初Susur Lee大廚對他的建議一樣，經過這么多年的借廚學藝，加之吸收、融合、創新，鄭永駿創造出了蘊含多元文化的美食佳釀。

除了做節目、開餐廳，鄭永駿一直在和幾個朋友計劃拍一部美食紀錄片，沿著三條絲綢之路的路線，從中國到意大利，拍下一路的飲食變化，試著追溯意大利面、披薩等食物的起源，找尋中意兩國美食之間的聯系。

14歲拿起廚刀，用行走提高廚藝，借過158個廚房，拜訪過96位師傅，鄭永駿覺得這個世界上最美好的事情就是做菜。他說：“不管任何時候，只要想做什么就竭盡全力去做。不要讓現實的麻煩擾亂了你的美夢。”現在鄭永駿一邊經營自己的餐廳，一邊還繼續著借廚房的游歷生活。