在一個垃圾桶里，住著一只小狗，叫皮魯，是一只流浪狗。皮魯沒有爸爸媽媽，但他有一顆愛旅行、愛冒險的心。他曾經想到另外幾座城市去玩，但他放棄了，因為他知道，會迷路。但有一天，他的愿望實現(xiàn)了……

那是一個陽光明媚的早晨。皮魯剛醒，可他的房子（垃圾桶）滾起來了，皮魯被滾暈了……

當他醒來時，發(fā)現(xiàn)自己在一座城市的附近。那座城市很漂亮，皮魯想進去，可又怕迷路。