管仲和鮑叔牙年輕的時候就非常投緣。

兩人曾合伙做買賣，管仲家里窮，拿不出多少本錢來，鮑叔牙也不在乎。如果買賣賺了錢，管仲要多分一些，鮑叔牙也心甘情愿。因為他知道管仲不是貪財，而是窮得急等錢用。

他倆還一起當過士卒，打起仗來，沖鋒時，管仲在后，鮑叔牙在前；敗退時，管仲在前，鮑叔牙在后。別人都說管仲是膽小鬼，但鮑叔牙卻替他辯護說：管仲在家中是個獨生子，家里還有一個老母親，需要他奉養，他可不是膽小，他是個做大事的材料。

管仲曾感慨地說：“生我者父母，知我者鮑叔牙!”

后來，管仲因為錯保公子糾而得罪于齊桓公，鮑叔牙在齊桓公面前力保管仲，并推薦管仲當了齊國宰相。到了管仲病重，臨死時，齊桓公到病榻前詢問誰可繼任為宰相，管仲并沒有推薦鮑叔牙，而且說：鮑叔牙為人賢良，但過于疾惡如仇，不是當宰相的材料。

后來，一些小人把這話傳給鮑叔牙，本來是要挑撥管仲與鮑叔牙之間的關系，沒想到鮑叔牙卻說：管仲說得對，如果讓我當宰相，我首先把你們這些小人殺干凈。

大道理：

管鮑之交，成為交友的典范，流傳千古。這種交情的基礎不是利害關系，不是互相借重、互相吹捧，而是真心相助，不圖回報。