單片機開題報告

由佚名分享時間：2024-04-05 13:42:44 加入收藏我要投稿點贊

單片機開題報告

隨著單片機由于其較小的體積和很高的性價比,而在各種電子產品中受到廣泛的應用和發展,單片機的研發人員也在不斷的進行技術上的革新。下面是小編為大家整理的單片機開題報告范文，歡迎閱讀。

單片機開題報告范文篇1：

基于單片機數字頻率計設計開題報告

一、選題的依據及意義：

本課題主要研究如何用單片機來設計數字頻率計。因為在電子技術中，頻率的測量十分重要，這就要求頻率計要不斷的提高其測量的精度和速度。在科技以日新月異的速度向前發展，經濟全球一體化的社會中，簡潔、高效、經濟成為人們辦事的一大宗旨。在電子技術中這一點表現的尤為突出，人們在設計電路時，都趨向于用竟可能少的硬件來實現，并且盡力把以前由硬件實現的功能部分，通過軟件來解決。因為軟件實現比硬件實現具有易修改的特點，如簡單的修改幾行源代碼就比在印制電路板上改變幾條連線要容易的多，故基于微處理器的電路往往比傳統的電路設計具有更大的靈活性。

因為數字頻率計是計算機、通訊設備、音頻視頻等科研生產領域必不可少的測量儀器，所以頻率的測量就顯得更為重要。在數字電路中，頻率計屬于時序電路，它主要由具有記憶功能的觸發器構成。在計算機及各種數字儀表中，都得到了廣泛的應用。本課題采用的是直接測頻式的頻率計，設計原理簡單、電路穩定、測量精度高，大大的縮短了生產周期。

二、國內外研究概況及發展趨勢(含文獻綜述)：

由于當今社會的需要，對信息傳輸和處理的要求不斷提高，對頻率的測量的精度也需要更高更準確的時頻基準和更精密的測量技術。而頻率測量所能達到的精度，主要取決于作為標準頻率源的精度以及所使用的測量設備和測量方法。目前，測量頻頻的方法有直接測頻法、內插法、游標法、頻差倍增法等等。直接測頻的方法較簡單，但精度不高。頻差倍增多法和周期法是一種頻差倍增法和差拍法相結合的測量方法，這種方法是將被測信號和參考信號經頻差倍增使被測信號

的相位起伏擴大，再通過混頻器獲得差拍信號，用電子計數器在低頻下進行多周期測量，能在較少的倍增次數和同樣的取樣時間情況下，得到比測頻法更高的系統分辨率和測量精度，但是仍然存在著時標不穩而引入的誤差和一定的觸發誤差。

在電子系統廣泛的應用領域中，到處看見處理離散信息的數字電路。供消費用的冰箱和電視、航空通訊系統、交通控制雷達系統、醫院急救系統等在設計過程中都用到數字技術。數字頻率計是現代通信測量設備系統中必不可少的測量儀器，不但要求電路產生頻率的準確度和穩定度都高的信號，也要能方便的改變頻率。

數字頻率計的實現方法主要有：直接式、鎖相式、直接數字式和混合式

(1)直接式

優點：速度快、相位噪聲低，但結構復雜、雜散多，一般只應用在地面雷達中。

(2)鎖相式

優點：相位同步的自動控制，制作頻率高，功耗低，容易實現系列化、小型化、模

塊化和工程化。

(3)直接數字式

優點：電路穩定、精度高、容易實現系列化、小型化、模塊化和工程化。

三、研究內容及實驗方案：

研究內容：本課題設計以單片機為核心，設計一種數字頻率計，應用單片機中的定時器/計數器和中斷系統等完成頻率的測量。

實驗方案：

圖1 頻率計總體設計框圖

四、目標、主要特色及工作進度

目標：

基于單片機的數字頻率計，畫出電路圖并用軟件仿真

工作特色：

(1)運用了單片機技術;

(2)運用了C語言、電路等知識;

(3)采用電腦等工具;

(4)采用顯示模塊、分頻模塊、單片機模塊等;

(5)簡單易理解，十分實用。

工作進度：

1、查閱文獻，翻譯英文資料，書寫開題報告; 第1---4周

2、相關資料的獲取和必要知識的學習 ; 第5---9周

3、設計系統的硬件和軟件模塊并調試第10--14周

4、撰寫論文; 第15--16周

5、總結，準備答辯; 第17周

五、參考文獻

[1]李學海著.標準80C51單片機基礎教程.北京航空航天大學出版社,2006

[2] 戴仙金主編.51單片機及其C語言程序開發實例.清華大學出版社,2024

[3] 李誠人.高宏洋等.嵌入式系統及單片機應用,清華大學出版社,2005

[4] 龔運新編著.單片機C語言開發技術.清華大學出版社,2006

[5] 張天凡等編著.51單片機C語言開發詳解.電子工業出版社,2024

[6] 張義和.王敏男等.例說51單片機(C語言版).人民郵電出版社,2024

[7] 張洪潤、劉秀英、張亞凡等.單片機應用設計200例 .北京航空航天大學出版社,2006

[8] 彭為、黃科、雷道仲等.單片機典型系統設計實例精講.電子工業出版社, 2006

[9] 李學海著.標準80C51單片機基礎教程.北京航空航天大學出版社,2006

[10] 李朝青.單片機原理及接口技術[M].北京航天航空大學出版社，1998.

[11] 余發山，王福忠.單片機原理應用技術[M].徐州:中國礦業大學出版社，2003.

[12]V.Yu.Teplov,A.V. Anisimov.Thermostatting System Using a Single-Chip Microcomputer and Thermoelectric Modules Based on the Peltier Effect[J] ,2002

[13] Yeager Brent.How to troubleshoot your electronic scale[J]. Powder and Bulk Engineering. 1995

[14]WeiXiaoRu,JuJianZhi.Design of a CCD&39;s driving circuit based on ATmega16.Microcomputer&Its Applications,2024,(16).

[15]HeLianYun,The Traffic Signal Lamp System Controlled with Single Chip Microcomputer.Computer Study,2024,(01).

單片機開題報告范文篇2：

基于單片機的火災報警器

一、畢業設計(論文)課題來源、類型

課題來源：生產(社會)實踐

課題類型：畢業設計

二、選題的目的及意義

對于廣大居民，尤其是單獨居住的老人，無人看護的病人、嬰幼兒童等弱勢群體在遇到火災時，行動不便，逃生能力不強，逃生所需時間相對較長，對他們來說火災的早期報警，爭取更多的逃生時間或者及時通知救援人員，避免造成人員傷亡，顯得更為重要。

火災報警器可以讓百姓的家居生活更加安全，本報警器是一個由單片機控制的火災煙霧濃度、溫度檢測系統，它將傳感器輸出地電壓信號進行A/D轉換、濾波、線性化，由單片機將電壓值轉換為氣體濃度和溫度送LCD1602液晶顯示，并判斷是否超過報警上限，若超過，則發出聲光報警[1]，并將報警情況通過GSM模塊發出，同時可以實現消防局對火災報警的集中接警，專業化處警，以最少的投資實現最快的接警和處警。同時還為接處警人員提供方便快捷的輔助決策手段，提高消防隊伍快速反應的能力，密切警民關系。高效的工作，還可以減少火災給居民帶來的人生安全的危害和財產的損失。

三、本課題在國內外的研究狀況及發展趨勢

以火災自動報警技術為核心的建筑消防系統，是預防和遏制建筑火災的重要保障。近年來，我國火災自動報警工程應用技術實現了較快發展。但由于在實際應用中，火災自動報警系統的通訊協議不一致，火災自動報警工程技術水平還相對落后，還存在著一些比較突出的問題。

(1)適用范圍過小。我國火災自動報警系統技術比美、英等發達國家起步較晚，安裝范圍主要是《高層民用建筑設計防火規范》、《建筑設計防火規范》規定的場所和部位，而在易造成群死群傷的中小型公眾聚集場所和社區居民家庭甚至部分高層住宅都沒有規定安裝火災自動報警系統，適用范圍過小，防范措施不到位。

(2)智能化程度低。我國使用的火災探測器雖然都進行了智能化設計，但由于傳感器探測的參數較少、支持系統的軟件開發不成熟、各種算法的準確性缺乏足夠驗證、火災現場參數數據庫不健全等，火災自動報警系統難以準確判定粒子(煙氣)的濃度、現場溫度、光波的強度以及可燃氣體的濃度、電磁輻射等指標，造成遲報、誤報、漏報情況較多。

(3)網絡化程度低。我國應用的火災119動報警系統形式基本上以區域火災自動報警系統、集中火災自動報警系統和控制中心火災自動報警系統為主，安裝形式主要是集散控制方式，自成體系，自我封閉，尚未形成區域性網絡化火災自動報警系統。

(4)組件連接方式有待改善?；馂淖詣訄缶到y以多線制和總線制連接方式為主，探測器和報警器及控制器之間是采用兩條或多條的銅芯絕緣導線或銅芯電纜穿管相接，存在耗材多、成本高、抗干擾能力差的缺點。同時，銅導線耐高溫性能差、易磨損，系統施工維修復雜，影響了火災自動報警系統的可靠性和更廣泛的應用。

(5)火災自動報警系統誤報、漏報問題較多。由于火災探測器的安裝環境極其復雜，加之各種傳感器在探測火災方面存在著某些先天不足，無法準確地感應各種物質在燃燒過程中所特有的聲波、光譜、輻射、氣味等諸多方面發生的微妙變化，對火災發生過程中所產生的不同粒徑和顏色的煙存在探測“盲區”，誤報、漏報現象時有發生。

(6)超早期火災探測器技術應用還幾乎處于空白。國外已開發出適合潔凈空間高靈敏度感煙火災探測報警系統，如激光式高靈敏度煙火災探測器，吸氣式高靈敏度感煙火災探測報警系統和氣體火災探測報警系統，與普通火災探測報警系統相比，其探測靈敏度提高了兩個數量級，甚至更多，這些系統采用了激光粒子計

數、激光散射等原理監視被保護空間，以單位體積內粒子增加的多少來判斷是否發生火災，系統可在火災發生前幾小時或幾天內識別潛在的火災危險性，實現超早期火災報警。而該技術我國目前還處于起步階段，有待進一步研究開發使用[2]。

針對上述問題，火災自動報警應用技術進一步著眼于當前國際發展的新形勢，加快更新改造進程，加強對數字技術和新工藝、新材料的應用，改進系統能力，使火災自動報警應用技術向著高可靠、低誤報和網絡化、智能化方向發展。當前，國外火災自動報警應用技術的發展趨勢主要表現為網絡化、智能化、多樣化、小型化、社區化、藍牙化、高靈敏化等。這也是火災自動報警應用技術的研究發展趨勢。

四、本課題主要的研究內容

設計一種以STC89C52單片機為核心的火災檢測與報警系統，可以通過氣體傳感器實時獲取可燃氣體濃度、溫度傳感器獲得火災現場溫度，并通過LCD1602液晶顯示，當濃度或溫度超過限定值時則報警并且把報警情況發送到報警器所設定的終端上。以方便人們更好的掌握安全狀況，提高生活質量。

五、擬采取的方法、技術或設計(開發)工具

本設計主要以MCS-51系列單片機STC89C52為控制核心，它自帶8K的FLASH程序存儲器，它的核心處理單元為8位。數據處理主要是對數字溫度傳感器18B20采集溫度數據和對MQ-2煙物傳感器進行AD采集，并進行邏輯判斷，根據數據的具體情況輸出到數碼管顯示和使蜂鳴器動作[3]。整個單片機應用系統的設計分為硬件電路設計和軟件編程設計兩大部分;其中硬件電路設計包括溫度采集電路，MQ-2煙物傳感器電路，單片機控制電路，顯示電路，報警與控制電路和GSM模塊。軟件設計部分包括系統主程序，溫度采集子程序，數碼管顯示子程序，GSM模塊子程序和輸出驅動子程序，均采用51系列C語言編程實現。

六、本課題進度安排、各階段預期達到的目標

進度計劃：

.12.15 - .3.1：查找資料、搜集相關素材

.3.2 - .3.6：完成需求分析

.3.7 - .3.12：完成概要設計

.3.13 - .4.1：完成詳細設計

.4.2 - .4.10完成編碼

.4.11 - .4.13：完成軟件測試

.4.14 - .4.25：整理資料、撰寫設計報告

.4.26 - .4.30：根據導師要求，完善畢業設計和設計報告p副標題e

預期成果：

報警器能隨意設定溫度和煙霧濃度的報警值，并且可以實時監控當前溫度值和煙霧濃度值，當溫度或煙霧濃度值超過設定值時報警器產生報警，并將報警情況通過GSM模塊發送至預先設定好的手機終端上，報警器可以手動產生報警和解除報警。報警器能夠設定兩個接收信息的號碼。

七、參考文獻：

[1] 于瀟淺談我國火災自動報警系統生產行業的發展概況 [J]科技咨訊，2005，(23) [2] 李卓藍牙技術在火災自動報警系統中的應用探討 [J]消防科學與技術，2005.(3)

[3]吳朝暉，《火災自動報警系統的可靠性分析》[J].上海消防，2007，

[4] 張迎輝,欒良龍,王遠飛.單片機的火災報警系統設計[J].科技創新導報,2024,(25).

[5] 李麗敏,玄子玉,張玲玉.單片機控制的火災報警控制器[J].自動化技術與應用，2024，

(3)

[6] 單夫來.火災報警控制器的可靠性設計[J].消防技術與產品信息,2024,(9).

[7] 陳倬.淺析火災自動報警控制系統的組成及發展[J].科技資訊,2024,(21).

[8] 李儉秋.人因工程與控制室[J].核工程研究與設計,2006(4):40-44.

[9] 楊孟琢. 核電人因工程領域的發展[J]. 中國工程科學,2002,4(8):12-19.

[10] U.S. Nuclear Regulatory Commission.NUREG-0700, Rev.2, Human-System Interface Design Review Guidelines [S].2002.

[11] [美]C.D.威肯斯,J.D.李,劉乙力,S.G.貝克.人因工程學導論[M].張侃,等.譯.上海:華東師范大學出版社,2007:2.

[12] International Ergonomics Association. Definition of Ergonomics[EB/OL].2000.

[13] 張言濱.核電站人因失誤的產生機理及其預防措施[J].電網與清潔能源，.27(1)：76-78

單片機開題報告范文篇3：

1. 國內外研究現狀及課題意義

1.1 研究現狀

20世紀前期，我國的衡器制造業主要以杠桿原理的機械式為主，20世紀后期，我國的衡器不斷的發展，由過去的全機械式進入機電結合式，在幾十年的發展和完善中，發展到現在的全電子型和數字智能型。我國電子衡器的技術裝備和檢測試驗手段基本達到國際90年代中期的水平。電子衡器制造技術及應用得到了新發展。電子稱重技術從靜態稱重向動態稱重發展：計量方法從模擬測量向數字測量發展;測量特點已從單參數測量向多參數測量發展，特別是對快速稱重和動態稱重的研究與應用。但就總體而言，我國電子衡器產品的數量和質量與工業發達國家相比還有較大差距，其主要差距是技術與工藝不夠先進、工藝裝備與測試儀表老化、開發能力不足、產品的品種規格較少、功能不全、穩定性和可靠性較差等。

眾所周知，傳統的量具是桿秤或盤秤，20世紀70年代開始出現了電子稱。早期的電子秤多通過模擬電路實現，隨著電子技術的不斷發展.數字芯片的價格逐漸下降，模擬控制已逐步被數字控制所替代，電子秤的設計模式也大都以微處理器為核心，使精度和可靠性都有了明顯提高。因為小型商用電子秤運算不太復雜，所以用8位微處理器足可滿足要求。

電子稱重系統必須將多只傳感器的輸出進行和算，才能得到完整準確的稱重結果。從20世紀70年代的模擬串聯和算到80年代的模擬并聯和算，和算技術的發展大幅度降低了電子秤的成本，提高了可靠性和穩定性。但是，模擬并聯和算也存在不足：如對傳感器的一致性要求較高、無法對單個傳感器進行檢測、電子秤四角偏差調試復雜等。目前，解決上述問題的最好方法是采用數字和算或數模混合和算。由于信號放大器成本的不斷下降以及A/D轉換器性能的大幅度提高，數字和算無論在技術上還是在經濟上都進入了實用階段。

通過分析近年來電子衡器產品的發展情況及國內外市場的需求，電子衡器總的發展趨勢是小型化、模塊化、集成化、智能化;其技術性能趨向是速率高、準確度高、穩定性高、可靠性高;其功能趨向是稱重計量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能;其應用性能趨向于綜合性和組合性。在稱重傳感器方面,國外電子秤產品的品種和結構又有創新,技術功能和應用范圍不斷擴大,成果舉例如下:美國Revere公司研制出PUS型具有大氣壓力補償功能的拉壓兩用的稱重傳感器,用于高準確度檢驗平臺,稱重平臺,準確度

可達5000d;德國HBM公司研制成功C2A、 C16A兩種不同結構的1-100t具有耐壓外殼保護的防爆稱重傳感器,其防爆性能符合歐洲EN50014和EN50018d級標準;美國斯凱梅公司研制出新一代高準確度不銹鋼F6Ox系列5-5000kg稱重傳感器,準確度6000d。用于濕度大,腐蝕性強的環境中,而且防水。

面對與國際先進水平的差距和我國國民經濟持續發展的大好形勢，我們的態度應該是明確的，就是要從觀念上、技術上和管理上迅速趕上，瞄準先進、與時俱進、迎接挑戰、開拓創新、以提高制造技術與制造工藝水平為突破口，主要解決電子秤中的工程化產品的定型設計。生產工藝，質量保證，可靠性考核等規模生產中的關鍵技術與工藝，提高批量生產能力，使我國的電子秤產業走上健康持續發展的軌道。

1.2課題意義

電子秤是科學研究、工業生產和人民生活必需的計量器具，設計智能化、高精度的電子秤具有較高的現實意義。

隨著經濟的發展，出售商品品種的增加，需要稱量物品的設備也需要更新換代，多功能電子秤就是現代生活中應運而生的一種精確、智能、方便、可靠的稱量儀器。它克服了傳統的桿秤、盤秤不精確、速度慢、不能計價、易作弊等缺點，在商業領域應用越來越多。

電子秤是日常生活中的電子衡器，取代了應用杠桿原理而造的普通衡器。它廣泛應用于超市、商場、物流配送中心及我們生活的方方面面。相比傳統的機械式稱量工具，電子秤具有稱量精度高、體積小、應用范圍廣、易于操作及便于計價等優點，克服了傳統的桿秤、磅秤及盤秤的不精確、速度慢還需人為計價的缺點。電子秤的設計首先是要通過傳感器采集被測物體的重量并將其轉化為電信號。輸出的電壓一般比較小，經過放大器放大后將其模擬信號轉化為數字信號。然后將數字信號傳入單片機進行處理后經譯碼顯示，從而準確的進行稱重。

目前使用的稱量工具大都存在著這樣或那樣的問題，給使用帶來不便。如有的結構復雜從而造成成本提高，大部分運行不可靠、精度低、易損件多、裝機大、能耗不節省，從而給使用帶來了許多問題。因此，有針對性的開發設計一套測量精度高、使用方便可靠的電子秤勢在必行。

2.主要研究內容

多功能電子計價秤設計的主要工作內容包括：熟悉單片機及接口的設計方法;了解

稱重傳感器的原理及應用并選型;設計稱重傳感器輸入電路;設計顯示、鍵盤、打印、通訊電路;設計程序流程;編寫C語言程序;軟件調試、仿真以及寫出畢業設計說明書。

本設計系統以單片機為核心設計電子秤，要求能夠用鍵盤設計單價，稱重后能同時顯示重量、單價和總額，具有去皮功能和總額累加功能，可以預存多種商品單價并隨意調出使用，以及測量并顯示溫度的功能。

根據設計內容的要求，本設計采用AT89S單片機為控制核心，實現電子秤的基本控制功能。其他的傳感器和A/D轉換器件、鍵盤輸入及顯示部件沒有嚴格的限制，使設計性達到高價比是目的之一，因此就縮小了選材選型的范圍。最終使設計符合精度高、體積小、便于計價等特點。

設計大體分為三個部分，第一，如何正確的選擇硬件，這是設計的主體;第二，正確的設計C程序，把所需的控制功能通過單片機的運行而表示出來，這是設計的核心;最后，正確的連接線路，才能實現單片機的有效的運行，保證系統的正確性，是設計的交通樞紐。

3.擬采用的研究思路(方法、技術路線、可行性論證等)

本次設計是基于單片機的電子秤設計，可大致分為：數據采集部分、信號放大部分、模數轉換部分、單片機控制部分、人機接口部分。

信號采集：利用稱重傳感器獲取重量信息;信號放大：將采集到的信息進行放大;模數轉換：利用A/D轉換器把輸入的模擬信號轉換成數字信號送入單片機進行處理;單片機控制：中央控制部分，接受外部送入的信息，通過運算和處理，進行相應的控制;人機接口：人機聯系部分有鍵盤、顯示器等。

關于稱重傳感器，選用電阻應變式傳感器。電阻應變式傳感器是一種利用電阻應變效應，將各種力學量轉換為電信號的結構型傳感器。電阻應變片是電阻應變式傳感器的核心元件，其工作原理是基于材料的電阻應變效應。由于電阻應變式傳感器應用和測量范圍廣，應變片可制成各種機械量傳感器，而且分辨力和靈敏度高，精度較高，結構輕小，對試件影響小，對復雜環境適應性強，可在高溫、高壓、強磁場等特殊環境中使用，頻率響應好。因此選用電阻應變式傳感器。其測重范圍和精度完全可以符合要求。

針對顯示部分，有以下兩種參考方案：其一是數碼管顯示，其二是LCD顯示。由于液晶顯示器的主要材料是液態晶體。它在特定的溫度范圍內，既具有液體的流動性，又具有晶體的某些光學特性，其透明度和顏色隨電場、磁場、光照度等外界條件變化而變化。因此，用液晶做成顯示器件，就可以把上訴外界條件的變化反映出來從而形成現實的效果。對于數碼管顯示，此種方案顯示直觀，編程簡單，但由于設計需要同時顯示單價、重量、金額等諸多信息，這就需要大量的數碼管。由此增加了電路的復雜程度，也增加了成本，故擬放棄此方案。

鍵盤輸入是人機交互界面中重要的組成部分，它是系統接受用戶指令的直接途徑。操作者通過鍵盤向系統發送各種指令或置入必要的數據信息。因此鍵盤模塊設計的好壞，直接關系到系統的可靠性和穩定性。鍵盤是由若干個按鍵開關組成，鍵的多少根據單片機應用系統的用途而定。鍵盤由許多鍵組成，每一個鍵相當于一個機械開關觸點，當按下鍵時，觸點閉合，當松開時，觸點斷開。單片機接收到按鍵的觸點信號后作相應的功能處理。因此，相對于單片機系統來說鍵盤接口信號是輸入信號。鍵盤設計方有兩種選擇：矩陣式鍵盤;專用芯片式鍵盤。在輸入模塊中，只有硬件是遠遠不夠的，還缺少一個系統的‘大腦’，將外界接受的信息進行統一處理，這就需要軟件的配合，即程序。通過程序將輸入的信息處理轉化為系統需要的信息，如：根據手動輸入的單價算出總價格。

模數轉換模塊，把傳感器所測的模擬信號轉化為數字信號，從而使單片機對數字信號的進行有效處理。用到的器件就是A/D轉換器，然而在轉換之前，還需對微弱的電信號進行放大、濾波等，故需選擇儀表放大器。在A/D轉換中，考慮到轉換速率、抗干擾等方面，擬采用高精度高增益24位A/D芯片HX711，與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩壓電源、片內時鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應速度快、抗干擾性強等優點。降低了電子秤的整體成本，提高了整體性能和可靠性。

另外，關于擴展模塊(溫度模塊)的設計有以下思路：采用DS18B12溫度傳感器。 DS18B12測溫范圍是-55℃—125℃，固有測溫分辨率為0.5℃，滿足設計要求。

4.設計工作安排及進度

畢業設計計劃整體設計時間為十六周，時間分配如下：

5.參考文獻

[1] 徐科軍傳感器與檢測技術北京：電子工業出版社，2024.2

[2] 周杏鵬傳感器與檢測技術北京：清華大學出版社，2024.9

[3] 牛昱光單片機原理與接口技術北京：電子工業出版社，2024.2

[4] 李曉林單片機原理與接口技術北京：電子工業出版社，2024.1

[5] 馬春燕微機原理及接口技術北京：電子工業出版社，2007.1

[6] 潘新民，王燕芳微型計算機控制技術北京：高等教育出版社，2001.7

[7] 趙茂泰智能儀器原理及應用北京：電子工業出版社，2024.3

[8] 譚浩強 C程序設計北京：清華大學出版社，2005.7